С древних времен индийские йоги знали, как достичь духовного совершенства на Земле. Они делят путь достижения на три тропы, которые затем сливаются в один общий путь: Раджа-Йога ("царская йога"), Карма-Йога (йога труда) и Жнани-Йога (йога мудрости). Им сопутствует Бхакти-Йога (йога благочестия).

Каждая из этих трех форм йоги представляет собой тропу, ведущую к главному пути, и каждая из них годна для того, кто предпочитает идти по ней, — ведь все они ведут к одной и той же цели — безграничной свободе Духа.