В данной книге в форме легенд изложены знания об основных Законах существования человечества и Вселенной. Автор-составитель — Степан Викентьевич Стульгинский (1908 — 1995), выдающийся литовский архитектор и общественный деятель, рериховец «первой волны», в 1990-е годы — председатель воссозданного им Литовского Рериховского Общества.
Первоначально «Космические легенды Востока» были изложены на русском языке в виде белого стиха. В 1970-е годы эта книга, выпущенная самиздатом без указания авторства, разошлась по всему Советскому Союзу и получила огромный отклик. Позже, в 1990-е годы, вышло более десяти изданий на русском, латышском, литовском, болгарском, английском языках. Широкое распространение также получил вариант, написанный в прозе. Сам С.В. Стульгинский отдавал предпочтение изложению белым стихом. Право на издание именно этого, первоначального, варианта и было любезно предоставлено Сибирскому Рериховскому Обществу дочерью С.В. Стульгинского, председателем Рериховского Общества Литвы Иреной Залецкене.