Впервые книги Учения Живой Этики (Агни Йоги) вышли в 1920 — 1930-е годы. При подготовке данного издания были учтены указания и замечания Елены Ивановны Рерих и внесены сделанные ею поправки и дополнения, содержащиеся в её Письмах.