Сборник "Устремлённое сердце" посвящён Борису Николаевичу Абрамову (1897–1972), духовному ученику великого русского художника и мыслителя Николая Константиновича Рериха. Имя Б.Н.Абрамова стало широко известно благодаря публикации "Граней Агни Йоги" — Записей, полученных им из Высокого Источника, что было подтверждено Еленой Ивановной Рерих.
Первое издание этой книги, подготовленное издательством Сибирского Рериховского Общества в 1997 году по инициативе его основателя Н.Д.Спириной, было приурочено к 100-летнему юбилею Б.Н.Абрамова, торжественно отмечавшемуся в Новосибирске.
Второе издание сборника "Устремлённое сердце" значительно дополнено новыми материалами. Книга открывается не вошедшими в "Грани Агни Йоги" Записями Б.Н.Абрамова с 1951 по 1971 год. Публиковавшиеся в журнале "Восход" в течение ряда лет, они впервые собраны вместе. В следующий раздел книги вошли выдержки из писем Б.Н.Абрамова к его ближайшей духовной ученице Н.Д.Спириной.
В книге наиболее полно представлено литературное, поэтическое и художественное творчество Б.Н.Абрамова: сюда вошли его рассказы, стихи, акварели, а графические рисунки использованы в оформлении данного издания.
Ещё один новый раздел книги — письма Е.И.Рерих Б.Н.Абрамову, впервые представленные в таком объёме.
Вторая часть сборника — воспоминания о Б.Н.Абрамове — дополнена фрагментами из писем З.Г.Фосдик Б.Н.Абрамову, статьями Н.Д.Спириной о его художественном и поэтическом творчестве и её ответами на вопросы о Борисе Николаевиче.